利用 Inverse3 和 UR10 通过远程专业知识和安全性提高工业涂装水平
背景与挑战
航空航天技术中心（CTA）的一位客户面临着工业喷漆领域的共同挑战：在高混合、低产量（HMLV）的生产环境中，需要在效率和安全之间取得平衡。传统的手工喷涂方法需要熟练工人来完成精确的任务，工人们会接触到刺激性化学品，并承受人体工程学方面的压力。满足严格的安全规定也增加了复杂性，而让新工人上岗从事这些专业工作既费时又费钱。
解决方案：逆 3 + UR10
CTA 利用 Haply 的 Inverse3 触觉控制器和UR10 机械臂，开发出一种混合喷涂解决方案，将机器人技术的精确性与人类专业技能的直观控制相结合。这种设置能够
改善油漆工的工作条件：
通过 Inverse3，油漆工可以远程控制机械臂，减少暴露在危险环境中的机会。
其符合人体工程学的设计和直观的界面使油漆工更容易获得高质量的效果，而不会感到身体疲劳。
远程部署专业管理知识：
监管人员可以使用 Inverse3 远程监控和调整机器人的性能，即使在无法亲临现场的情况下也能进行专家监督。
这样就能快速适应每项工作的独特要求，提高效率，减少停机时间。
简化安全合规性：
UR10 在 Inverse3 的高精度输入指导下，始终在安全参数范围内执行喷涂任务。
自动化工作流程使法规遵从变得更简单、更不易出错。
成果
提高质量和效率：
该机器人系统为 HMLV 应用提供了一致、高质量的喷涂效果。
更好的员工安全和舒适度：
油漆工的体力消耗较少，也不会直接接触有害物质。
可扩展和远程操作的专业知识：
通过远程操作功能，客户可以在多个项目中部署专业知识，而无需亲临现场。
监管信心：
机器人系统确保符合安全标准，将风险和责任降至最低。
未来潜力
通过集成 Inverse3 和 UR10，CTA 不仅优化了其当前的运营，而且还证明了这一解决方案的可扩展性，适用于其他要求 HMLV 制造精度和适应性的行业。这一成功彰显了机器人和触觉技术彻底改变工业工作流程的潜力，使其更安全、更高效、更具创新性。
谁是 CTA？
航空航天技术中心 航空航天技术中心（CTA）是加拿大的研究和创新中心，致力于推动航空航天制造和技术的发展。该中心位于魁北克，提供专业知识、先进设施和前沿解决方案，以应对复杂的工业挑战。通过促进学术界、政府和行业之间的合作，CTA 推动了创新技术的开发和实施，尤其是在航空航天和先进制造等高风险领域。
在这一使用案例中，CTA 运用其在机器人和自动化方面的专业知识，为工业喷漆工艺开发了一种变革性解决方案，展示了其在利用新技术满足行业需求方面的领先地位。
谁是 Haply Robotics？
Haply 机器人公司Haply Robotics 是一家位于加拿大蒙特利尔的先锋技术公司，专注于触觉解决方案，为数字互动带来触感。Haply Robotics 以其业界领先的精度和身临其境的反馈而闻名，为虚拟现实、模拟、机器人、游戏和 3D 设计等各个领域的 3D 应用创造直观的工具。
其旗舰设备 逆3和面向消费者的 MinVerseHaply Robotics 拓展了数字参与的可能性，使用户能够以无与伦比的精度感受和操控虚拟环境。根据 Haply Robotics 的设想，未来每张办公桌上都将摆放直观的触觉设备，从而彻底改变人们在三维环境中工作、娱乐和创作的方式。
