机器人工作流平台
HARP
通过Haply 控制和动手操作机器人引导，控制、演示并重复机器人工作流程。
什么是HARP
一个用于人机协作自动化的机器人工作流平台
HARP（人类高级机器人平台）将Haply 输入硬件与机器人工作流相连接，帮助团队直接控制机器人、演示任务、训练物理人工智能模型，并支持可重复的自动化工作流。
机器人直接控制
使用Haply 输入硬件，通过手部动作和力反馈交互来控制机器人系统。
任务演示
引导机器人完成一项任务，从而将人类的专业知识融入自动化工作流程，而无需手动编程每个动作。
录制和回放
捕获精确的运动轨迹，并将其回放，以便在自动化、培训或生产工作流程中实现可重复的机器人操作。
物理AI训练
通过将人类已展示出的动作、灵巧性和意图纳入机器人训练和自动化开发过程，支持物理人工智能工作流。
产品适配性
HARP 哪些人
HARP Haply 硬件与机器人工作流HARP ，使团队能够直接控制机器人、演示任务、训练物理 AI 模型，并支持可重复的机器人工作流。
HARP 原理
控制、演示、记录和重复
HARP 通过将Haply 转化为可演示且可重放的机器人工作流HARP 从基于直觉的人工引导式机器人控制过渡到可重复的自动化。
控制
使用Haply 硬件，通过直观的动作直接控制机器人。
演示
引导机器人完成任务，而不是手动编程每个动作。
录制和回放
捕获运动轨迹并进行回放，以实现可重复的机器人执行。
部署和培训
利用经过验证的工作流，支持可重复的自动化和物理AI训练。
HARP 场景
HARP Haply 与机器人工作流HARP
HARP 机器人工作流平台HARP 与Haply 控制器和机器人系统协同工作，帮助团队将人工引导的运动转化为可重复的机器人工作流。根据机器人、应用场景和集成路径的不同，它可帮助团队引导机器人运动、捕获任务演示，并在可重复的机器人工作流中重现这些动作。
Inverse3
适用于HARP机器人工作流的主要力反馈控制器，适用于团队需要对机器人进行手动引导、动作捕捉和力反馈输入的情况。
Inverse3x
一款高性能触觉控制器，适用于对稳定性、感知能力、阻尼、刚度或控制性能要求更高的HARP应用。
HARP
一款机器人工作流平台，可将Haply 转换为机器人控制、任务演示、录制/回放以及自动化工作流支持。
机器人系统
接收HARP运动、控制或回放工作流的机器人、仿真或自动化环境。
您是否考虑将HARP（ ）应用到您的工作流程中？
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平台功能
技术细节
平台角色
自动化能力
HARP 支持此类工作流程：其中，经过验证的人体动作和可重复的任务数据有助于指导机器人学习及物理人工智能的开发路径。
常见问题
常见问题
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物理人工智能（Physical AI）是指能够通过物理交互、人类引导的运动以及现实世界任务数据进行学习的机器人系统。Haply 通过触觉输入设备和HARP Haply 这些工作流程，帮助团队控制机器人、演示任务、捕捉动作，并实现可重复的自动化。
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HARP 机器人工作流平台，可与Haply 控制器配合使用，为您的现有Haply 增添录制、回放和自动化功能。
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是的。HARP 工业、实验室和自动化领域，在这些场景中，可重复的、支持录制与回放的机器人工作流能够缩短设置时间并减轻操作人员的工作负担。
就HARP咨询专家
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