观看我们专有的触觉高级机器人平台 (H.A.R.P.) 的实际应用。

通过直观输入记录和回放 6-DOF 运动，加快机器人解决方案的部署。

该演示展示了压力灵敏度如何通过精确呈现表面和纹理来增强机器人控制。通过与海绵的互动，它模拟了软性材料的接触，创造了更加身临其境和精确的远程操作体验。

了解 Haply 的 Inverse3 触觉控制器和 6DOF 机械臂如何协同工作，消除工业喷漆和涂装任务中的化学接触风险。在此演示中，技术人员通过直观的 3D 控制远程操作喷枪，无需直接接触，也无需个人防护设备。

你会看到的

- 从危险区域外进行实时远程操作

- 利用反向技术实现全 6DOF 机器人操纵3

- 无缝适应不同的任务设置

- 专家工作流程的记录和重放自动化

该解决方案可保护工人的安全，并确保稳定、高质量的结果。是航空航天、汽车、制造等行业的理想之选。

探索 Haply 的定制触觉手柄如何为机器人、仿真和远程操作带来适应性强的多输入控制。这个概念验证演示的特点是完全可定制的控制器，带有模拟触发器、带数字按钮的操纵杆和滚轮，所有这些都可通过 Inverse3 触觉设备映射到实时交互和力反馈。

无论您是要构建复杂的模拟训练，还是要对远程操作中的机器人抓手进行微调，合力都能根据您的确切需求量身定制手柄--将控制和反馈完美地结合在一个解决方案中。

利用 Inverse3 和 HARP 软件实现焊接自动化。

记录精确的动作并进行重放，以实现一致的、无需动手的印刷电路板生产。

了解航空航天技术中心 (CTA) 如何通过结合 Haply Robotics 的 Inverse3 触觉控制器和 UR10 机械臂的开创性混合解决方案改变工业喷涂。该解决方案改善了安全性，提高了效率，并确保在多品种、小批量生产中实现高质量的结果。

观看视频，了解这项技术如何减轻工人的负担、实现远程专家监督并简化安全合规性。

在印刷电路板上手动放置微小元件既具有挑战性，又耗费时间。合力公司的 Inverse3 和 HARP 软件简化了这一过程，即使是经验不足的操作员，也可以直观地控制机器人系统，实现精确操作。

通过实时缩放他们的动作，操作员可以准确地放置部件，减少错误并提高生产效率。

如果您的触觉设备可以根据您的任务进行变形，那会怎样？

这段视频展示了 Haply 用于 Inverse3 的模块化手柄生态系统 - 从触控笔手柄到超声探头，再到操纵杆控制。每个手柄都是专为增强真实感和精确度而设计，适用于以下应用：

- 外科和医学模拟

- 工业远程操作

- 机器人控制和沉浸式培训

您将看到符合人体工程学的设计、模拟输入、CAD 原型设计和实际模拟，所有这些都由 Inverse3 的高保真触觉平台提供支持。无论您是为了安全、技能传授还是任务准确性而进行设计，该系统都能满足您的需求。

Inverse3 是一款触觉输入设备，旨在简化机器人控制。在这段视频中，我们演示了它如何引导、记录和训练 Mecademic 的 Meca500 机械臂，使制造过程中的重复性任务实现自动化。

通过使用 Inverse3，我们的技术人员可以有效地控制涂胶头和停放磁铁，从而减少人工劳动，提高工作流程效率。在初始引导后，机械臂可独立执行任务，使我们的技术人员能够专注于其他关键工作。

主要功能

• 通过触觉输入实现直观的机器人编程

• 人工智能驱动的自动化培训

• 远程遥控操作

• 可定制的工业应用自动化

为了提供一种直观的方法来控制具有完整 6-DOF 运动的机器人双胞胎，Inverse3 与 MoveIt 一起实现了三维空间中的精确平移和旋转。

通过实时运动，您可以自然地引导机器人，同时快速记录航点。力反馈和触觉提示提高了精度和控制能力，使机器人编程更加高效。

设置非常简单，只需连接 USB-C 和电源线、校准 Inverse3 并将触控笔安装到云台上即可。接通电源后，触控笔即可进行流畅、精确的动作输入。

请观看我们展示的 Inverse3 设备与 FlexIV 机器人手臂集成后所具有的无与伦比的精确性和直观控制能力，它能以人类般的灵巧和控制能力毫不费力地处理复杂任务。

这种设置可通过六度运动和精确缩放实现无缝遥控操作。非常适合高级机器人应用！