Des opérations à distance grâce à la 5G | PlanHub
参阅 亚历克西斯-勒马雷克
5G 使 1ms 的延迟时间成为可能，这将带来革命性的新技术，如远距离实时操作和快速回传。与 Haply Robotics 公司合作，该公司推出了 Inverse3，这是一种实现这一功能的设备。
Crédit images ：PlanHub
5G 会带来哪些新用途？为了一探究竟，我们在孵化器 Centech 与贝尔公司和 Haply Robotics 公司举行了一次会议。 Haply Robotics.为什么是贝尔？因为除了向 Centech 提供部分捐助外，贝尔还为 Haply Robotics 提供 5G 技术。
它的原理很简单，操纵一个机器人，然后将信息传送给远处的机器人，后者会按时准确地重现相同的动作，同时向操纵者传送一个语音反馈。如果您对语音技术还不熟悉，您可以随时在手机上使用。您在触摸屏幕时感受到的振动属于轻微振动，也就是说，振动马达会刺激您的某些神经和肌肉，让您意识到振动就在您的头顶，无论您触摸的是屏幕的哪个位置。
这种快速返回的方式可以让机器人向远处的操作员传递所有的感觉。我们已经在远处制作了凹痕，而且我们非常清楚地感受到了凹痕的障碍和制作凹痕的感觉，这实在是太震撼了。
Un stylet monté sur un bras articulé
Haply Robotics 公司的开发人员选择了一种易于使用的界面。为此，他们使用了一个机器人胸罩，在胸罩上安装了一根钢针，可以像钢针一样进行操作。我们的机器人会将我们的操作信息发送给远处的一个机器人，而这个机器人会在第一时间复制这些信息。这样，它就能准确地再现操纵者的力量，从而远距离地再现操纵的效果。
只有 5G 才能满足的技术要求
由于技术上的种种原因，这种技术在过去三十年中一直未能实现。当然，Haply Robotics 公司在这一领域取得的巨大进步源于代码允许机器人重现感觉和操纵，同时重现操纵者的力量。然而，数据传输量和低于 1 毫秒的响应速度是个问题。通过 4G 或互联网远距离发送这些信息的时间太长了，因为响应时间在 0.2 至 0.3 秒之间摆动。只有 5G 能够提供 1 毫秒的响应时间。
另一个要求是传输图像所需的数据量。这种技术首先要求我们能够很好地区分图像。Haply Robotics 选择了 4K 分辨率。不过，这里所说的不是电影中的每秒 24 幅图像，也不是游戏机上的每秒 60 幅图像，而是每秒 240 幅图像。这意味着每秒传输速率为 100 Mbit 的数据量。
远程指挥的革命？
该技术的另一项更微不足道的应用允许我们远距离控制无人机。这种控制方式确实很炫目，它比使用惯用的遥控器（也就是我在价值 2000 多美元的无人机上使用过的遥控器）更自然地控制无人机。爬升、下降、巡航、装载，一切都轻而易举，但最重要的是，它的操作是即时的，对新手来说也是如此。
好消息是，控制无人机的技术不再那么苛刻。虽然 5G 连接仍是必要条件，但允许操控无人机的电脑配备了 Ryzen 5 3600 处理器、2019 年的 6 核心处理器和 RTX 3090Ti 图形卡，以确保视频压缩。现在，每秒只能显示 240 幅图像，每秒 60 幅就足够了。在任何情况下，我们的目标都是将设备小型化，并采用更强大的处理器。在图形处理方面，显卡的功耗可确保显卡的性能远远超过 Nvidia 的 RTX 3090Ti。这项技术在未来的商业领域中仍然是不可或缺的，但如果被专业人士所采用，那就太令人兴奋了。
这还不是开始！
Haply Robotics 公司还需要继续努力，才能实现其目标，但我们所展示的并不是一项即将完成的技术，就像我们过去在其他领域看到的那样。一切都运行得非常好，而且在技术上也非常先进。虽然还存在一些小问题，但这些都是正在开发中的技术的正常现象。现在，我们已经可以快速、无延迟地进行远程操作，而且一切正常！
