Haply Robotics 将与 PickNik 的 MoveItPro 一起提供触觉控制器
Haply Robotics 的 Inverse3 系统可让操作员在操控机器人的同时获得实时力反馈。| 来源：PickNik RoboticsPickNik Robotics
PickNik Robotics公司本周表示，它已与Haply Robotics公司合作，将Haply反应灵敏的Inverse3触觉控制器引入MoveIt Pro开发者平台。这样就能以更直观、反应更灵敏的方式在动态环境中与机械臂进行交互和遥控操作。
"Haply Robotics 首席执行官科林-加拉赫（Colin Gallacher）表示："我们认为触觉技术不仅是控制机器人的一种方式，也是教授机器人的一种方式。"通过将 Inverse3 与 MoveIt Pro 集成，开发人员现在可以精确、有意识地收集训练数据。这是构建智能自适应机器人系统的强大工具。
反转 反向3是一款轻便、高保真 触觉设备，可让操作员直接操控机器人，同时获得实时力反馈。这种触觉界面不仅使 远程操作还为机器学习打开了新的大门，PickNik 说。
现在，有了 MoveIt Pro和 Inverse3，开发人员可以为机器人学习管道生成高质量的训练数据。 公司.这包括实时捕捉真实的人类运动轨迹、抓取策略和纠正行为。
合作双方表示，他们将使开发人员离一种更直观、反应更灵敏和可教的人机协作形式更近一步。通过将 Inverse3 的物理反馈与 MoveIt Pro 的规划智能相结合，PickNik 旨在为用户提供一个控制和训练机器人系统的新界面。
成立于 2015 年 亚马逊拣选挑战赛，PickNik Robotics 开发的软件有助于提高各行业的精度和效率，包括 航空航天建筑和物流等行业提高精度和效率。这家总部位于科罗拉多州博尔德的公司还积极参与开源机器人操作系统（ROS）的开发。ROS）社区。
Inverse3 让 MoveIt Pro 更直观
PickNik Robotics 公司称，该公司开发的 MoveIt Pro 为开发人员和操作人员提供了通过本地网络、开放互联网或卫星链路进行远程机器人操纵的强大工具。该公司称，MoveIt Pro 具有基于浏览器的远程操作、受监控的自主性和集成运动规划等功能，即使在受限或高延迟的环境中，也能实现安全高效的控制。
在 Inverse3 的升级中，用户现在可以更轻松地 控制机器人与环境的互动，并即时调整轨迹。用户还可以对复杂的任务进行严格控制，无论机器人离用户有多远。
"PickNik Robotics 公司首席产品官 Dave Coleman 博士说："从我第一次试用 Inverse3 开始，我就清楚地认识到这款控制器具有改善人类为机器人提供远程协助的潜力。PickNik机器人公司首席产品官戴夫-科尔曼博士说："它非常直观，反应灵敏，与我们的人环自主愿景完美契合。我们很高兴能为 MoveIt Pro 用户带来这样的体验。
Inverse3 和 MoveIt Pro 的组合旨在为一系列应用操作机器人。这些应用包括核维护、轨道检测、水下基础设施或外科研究与开发。其功能包括
触觉远程操作：实时力反馈可帮助操作员在不确定的动态环境中保持精度。
混合自主：操作员可以在触觉输入的指导下，使用受监督的自主功能来预览、调整和批准机器人的决策。
易于部署：PickNik 表示，不需要厚客户端或高端工作站，即使通过 4G、5G 或低带宽链路，也能通过网络浏览器运行一切。
本文经过精简，以求贴切。
