HAPLY ROBOTICS 在 SIGGRAPH 2025 大会上发布采用英伟达™（NVIDIA®）技术的实时物理人工智能和远程操作展示
在 SIGGRAPH 2025, Haply Robotics将展示机器人、模拟和物理人工智能的未来，并通过由 NVIDIA Omniverse、NVIDIA Isaac Sim和英伟达™（NVIDIA®）RTX 平台的支持下，进行动手演示，展示机器人模拟和物理人工智能的未来。欢迎莅临 728 号展台，体验直观的触觉和强大的仿真如何通过 Haply 的 Inverse3X 控制器和现场 Kinova 机械臂融合在一起。
其核心是三台计算机解决方案，这是用于智能机器人技术的下一代架构：
人类工作站--由英伟达™（NVIDIA®）RTX GPU驱动的台式机或笔记本电脑，是用户进行实时触觉交互、高保真模拟和身临其境的三维图形的入口。该工作站开创了世界先河：通过 Isaac Sim 高级物理建模实现稳定的低频触觉交互，即使在复杂、低带宽的环境中，用户也能以前所未有的逼真度感受虚拟物体。
数字大脑--由英伟达™（NVIDIA®）Isaac Sim、Omniverse 和英伟达™（NVIDIA®）Cosmos 支持，数字大脑通过逼真的渲染和真实世界的物理特性协调模拟、人工智能培训和数字孪生同步。它能够捕捉丰富的演示数据、进行模仿学习和人环强化学习，而 NVIDIA Isaac GROOT 等模型则提供高级行为控制。通过这些英伟达平台，开发人员可以为机器人开发构建可扩展的高速智能管道，将合成数据与真实数据相融合，从而加快学习周期。
物理机器--真正的远程操作机器人，如 Kinova 机械臂，通过英伟达™（NVIDIA®）人工智能和模拟堆栈进行训练和指导，并通过 Haply 的 Inverse3X 设备进行直观控制。该系统可实时捕捉人类的运动和力输入，实现触觉编程、自适应行为以及物理世界和数字世界之间的无缝镜像
该系统使用户能够直观地控制机器人，通过模仿学习训练人工智能模型，并构建物理逼真的环境--所有这些都具有实时响应能力。Haply 的 Inverse3X 可作为该生态系统的人类 3D 界面，捕捉物理和虚拟领域的触摸、动作和意图。
演示亮点
● 机器人远程操作 + 数字孪生 - 利用触觉反馈控制一个 Kinova 机器人，同时观看由在 RTX 上运行的 Isaac Sim 支持的数字孪生。
该系统利用英伟达™（NVIDIA®）硬件和软件，以高达 10 kHz 的频率执行复杂的运动学和触觉计算，确保逼真的交互和最小的延迟。
"我们是英伟达™（NVIDIA®）三维计算机解决方案的 3D 人机接口，"Haply Robotics 联合创始人科林-加拉切尔（Colin Gallacher）说。"无论是雕刻虚拟世界、机器人编程，还是通过触摸训练人工智能，我们都能让空间交互变得直观。
欢迎莅临 728 号展台体验：
英伟达™（NVIDIA®）加速的实时数字双胞胎
● 远程操作机器人
● Isaac Sim + Omniverse集成
● 利用真实和合成数据进行可扩展的人工智能训练
