介绍新的反向安装程序 2.0：Haply 应用程序接口比较指南
Inverse Installer 2.0 是运行 Inverse3 设备的最新、功能最齐全的软件。它功能强大、面向未来，具有我们所有的最新功能和产品名称变更。
本文将解释 HardwareAPIs 和反向安装程序 2.0 之间的区别。它推荐了使用其中一种的原因，对两种架构进行了并列比较，并解释了转换到 2.0 时需要考虑的事项。
我应该下载哪些软件来运行 Inverse3 设备？
如果您要重新开始，我们建议您下载 逆向安装程序 2.0 其中包含逆向 SDK、文档和教程以及运行库。
该 SDK 是运行 Inverse3 设备的最新、功能最齐全的软件。它不仅功能强大，而且面向未来，包含了我们所有最新的名称变更。有关详细信息，请参阅我们的发布说明。它还包括一些错误修复，以减少对触觉设备的干扰。该版本中的运行时架构使我们的软件能够处理设备管理、自动发现和设备配对，从而大大简化了开发人员的工作。该版本支持多个客户端，并支持设备连接信息的日志文件。 *预告将在未来推出更多新功能（详情请见下月！）。它将是目前最兼容的解决方案。我们的团队强烈推荐您使用 2.0 SDK。SDK.
注：API 语言为 C 和 C++，目前仅与 MS Windows 操作系统兼容。其他操作系统支持将在未来几个月内推出。
何时或为何要使用 HardwareAPIs？
如果系统运行的不是 Windows 操作系统，则可以使用 Haply 的 API。这些 API 的产品名称已经过时，如 handle（已更名为 "VerseGrip"）。
HardwareAPI C++是我们直接硬件 API 在功能和特性集方面最强大的选项。它可为 Windows、Linux、macOS 和 aarch64 进行配置。
硬件接口 Python拥有与 HardwareAPI C++ 相同的所有功能，由于偏爱 Python 语言和平台，因此深受学生和机器人专家的欢迎。与其他 HardwareAPI 一样，它可配置为 Windows、Linux、macOS 和 aarch64。
什么时候或为什么要使用逆向 SDK 集成？
Unity 的反向 SDK 允许触觉学家以较低的技术门槛在 Unity 游戏引擎中开发基本的触觉集成。该 API 可在 Unity 软件包管理器中下载，也可从我们的 开发者网站该 API 的重点是学习在熟悉的游戏平台上构建第一个场景的基本技巧和窍门。该 SDK 包含教程和文档，您可以轻松掌握。对于高水准的触觉物理模拟，Haply 不建议使用 Unity 的原生物理。Unity 引擎会限制通信速度，因此模拟无法达到触觉所需的 1000 Hz 闭合通信回路。
我们了解您对 Inverse3 应用的多样性，因此我们正努力确保您拥有一个强大且易于使用的工具箱。如果您有任何问题，请随时通过以下方式联系我们 [email protected].
更新为反向安装程序：优势和转换
为什么要从 HardwareAPIs 迁移到反向安装程序？反向安装程序在幕后运行一个服务层，负责管理设备自动发现、设备端口管理和设备配对。再也不用为端口管理头疼了。
反向安装程序的架构优势（相对于 HARDWAREAPIS）：
设备管理
设备自动发现
设备配对
支持多个客户端
支持未来功能
诊断
仪表板
日志支持
显示连接/设备工作
更好的向后兼容性
减少客户端软件的操作
更新时更改较少
更新到逆向安装程序 2.0（从逆向安装程序 1.0）：
此版本有重大变更。
我们最新发布的软件都将更新为官方产品名称，取代之前的通用名称。查看我们的 全面列表命名更新列表，了解这些更改将如何提升您的用户体验。
修复 "haply-inverse-service "干扰 "Touch3DS "设备正常使用的错误
在首次向服务添加 Inverse3 时，添加对 Inverse3 手度的初始查询
添加缓存 Inverse3 和 VerseGrip 状态的服务
在 "设备打开优先 "中为 "逆 3 "添加支持手度
在安装程序中添加教程
修复请求队列超载时的崩溃问题
为错误处理提供更好的错误代码
反向安装程序和硬件 API 的并排比较
| 逆向 SDK | 硬件应用程序接口 | |
|---|---|---|
| 支持的操作系统 | 微软视窗 | MS Windows、Linux、masOS |
| 语言支持 | 支持 C++、SupportC | 支持 C++、支持 C#、支持 Python |
| 建筑学 | 服务层处理设备管理 | 与设备直接通信，客户端管理设备配对和发现。 |
| 设备管理 | 是 | 没有 |
| 设备自动发现 | 是 | 没有 |
| 支持多个客户端 | 是，可支持仪表盘等未来功能 | 没有 |
| 支持有线开发处理 | 是 | 是 |
| 错误处理 | 是，显示设备连接/不工作 | 最低限度 |
| 日志支持 | 是 | 没有 |
| 出版文件 | 是 | 最低限度 |
| 新功能 | 即将推出 | 未计划 |
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