模拟柔软触感：使用 Haply Robotics 和 Mecademic 实现海绵力反馈

该演示展示了压力灵敏度如何通过精确呈现表面和纹理来增强机器人控制。通过与海绵的互动，它模拟了软性材料的接触，创造了更加身临其境和精确的远程操作体验。

利用 MoveIt 和逆3 进行 6-DOF 机器人虚拟双胞胎控制

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