利用 MoveIt 和逆3 进行 6-DOF 机器人虚拟双胞胎控制
为了提供一种直观的方法来控制具有完整 6-DOF 运动的机器人双胞胎,Inverse3 与 MoveIt 一起实现了三维空间中的精确平移和旋转。
通过实时运动,您可以自然地引导机器人,同时快速记录航点。力反馈和触觉提示提高了精度和控制能力,使机器人编程更加高效。
设置非常简单,只需连接 USB-C 和电源线、校准 Inverse3 并将触控笔安装到云台上即可。接通电源后,触控笔即可进行流畅、精确的动作输入。
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模拟柔软触感:使用 Haply Robotics 和 Mecademic 实现海绵力反馈
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