使用 HARP 和逆 3 在 PCB 上拾取和放置元件

在印刷电路板上手动放置微小元件既具有挑战性，又耗费时间。合力公司的 Inverse3 和 HARP 软件简化了这一过程，即使是经验不足的操作员，也可以直观地控制机器人系统，实现精确操作。

通过实时缩放他们的动作，操作员可以准确地放置部件，减少错误并提高生产效率。

利用 MoveIt 和逆3 进行 6-DOF 机器人虚拟双胞胎控制