全新 Inverse Installer 2.0 亮相：Haply API 对比指南
Inverse Installer 2.0 是目前运行Inverse3 最新版本，也是功能最全面的软件。它性能稳定，并已整合我们所有最新的功能和产品名称变更，确保未来也能持续适用。
本文阐述了硬件API与Inverse Installer 2.0之间的区别。文章分析了在何种情况下应优先选用其中一种方案，对这两种架构进行了并列对比，并说明了升级至2.0版本时需要考虑的因素。
我应该下载哪款软件来运行我的Inverse3 ？
如果您是从零开始，我们建议您下载Inverse Installer 2.0，其中包含：
逆向 SDK
文档和教程
运行时库
此 SDK 是目前适用于Inverse3 最新且功能最全面的软件。它性能稳定、面向未来，并包含所有官方产品名称更新。
其他改进包括：
修复了若干问题，以减少对触觉设备的干扰
可处理以下内容的运行时架构：
设备管理
自动设备发现
设备配对
支持多个客户端
设备连接日志
与未来功能的向前兼容性
我们的团队强烈建议您升级到 2.0 SDK。
注：
该 API 支持C 和 C++语言，目前仅适用于Microsoft Windows 系统。对其他操作系统的支持将于未来数月内推出。
何时或为何要使用 HardwareAPIs？
如果您的系统未运行 Windows，建议使用硬件 API。这些 API 仍使用旧的产品名称，例如Handle（现已更名为VerseGrip）。
硬件API C++
功能最全面的直接硬件 API，支持：
Windows
Linux
macOS
aarch64
硬件API Python
它提供了与 C++ 版本相同的功能，特别受到偏爱 Python 的学生和机器人开发者的欢迎。
支持的平台包括：
Windows
Linux
macOS
aarch64
什么时候或为什么要使用逆向 SDK 集成？
Inverse 的 Unity SDK使开发者能够以较低的技术门槛，在 Unity 游戏引擎中实现基础的触觉交互功能。
该 SDK 包含：
教程
文件
支持 Unity 包管理器
这是学习触觉编程并创作你的第一个场景的理想选择。
然而，对于高性能的触觉物理模拟，不建议使用 Unity 的原生物理引擎，因为它无法维持高质量触觉所需 的1000 Hz 闭环通信。
如有任何疑问，请联系 haply。
更新为反向安装程序：优势和转换
Inverse Installer 引入了一个服务层，可自动管理：
设备自动发现
设备配对
设备端口管理
这消除了手动端口管理，并简化了开发流程。
逆向安装程序的架构优势（与硬件API相比）
设备管理
自动设备发现
设备配对
支持多个客户端
支持未来功能
诊断
仪表板
日志记录支持
连接状态监控
更好的向后兼容性
客户端软件所需的工作量较少
未来更新更轻松
从 Inverse Installer 1.0 升级至 2.0
此版本包含破坏性变更。
更改内容包括：
官方产品名称取代了之前的通用名称。
修复了haply干扰Touch3DS设备的问题。
在首次连接设备时，新增了针对Inverse3 初始查询。
为Inverse3 VerseGrip 状态添加了服务缓存功能。
为 device_open_first 添加了手性支持。
在安装程序中直接添加了教程。
修复了因请求队列过载导致的崩溃问题。
改进了错误报告和处理机制。
Inverse Installer 与硬件 API 的并列对比
（原文中随后附有对比表/内容。）
所有Haply 最新更改日志和发布说明，均可随时在Haply Developer Hub ”页面上查阅。
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