将触觉带入数字和机器人世界
适用于仿真、3D设计、机器人技术及物理人工智能的力反馈触觉技术、3D输入和机器人工作流工具，让复杂的交互从第一次触碰起就显得自然流畅。
产品系列
选择合适的Haply
了解Haply的核心触觉设备和机器人工作流平台，这些产品旨在帮助团队将触觉、控制和精准度融入数字、模拟和机器人环境中。
Inverse3
适用于机器人技术、仿真、研究、培训及医疗工作流程的高精度力反馈控制。
0.01 毫米位置分辨率 · 4 千赫触觉刷新率 · 最高 10 牛顿输出力 · 可与 VerseGrips、VerseMounts 和HARP 配合使用。
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Inverse3x
面向先进机器人技术和高要求研发的企业级力反馈系统。
分辨率≥0.01毫米 · 刷新率≥4千赫 · 力值>10牛顿 · 刚度是Inverse3 的5倍 · 内置触摸屏和自动校准功能。
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MinVerse
专为设计师和雕塑家打造的便携式触觉3D输入设备，专为Geomagic Freeform设计。
支持带力反馈的3D位置+旋转输入 · 0–4 N输出 · 折叠后尺寸为240 × 120 × 40 mm。
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HARP
“人类高级机器人平台”将Haply 的力反馈控制器与真实机器人连接起来，使您能够用手操控机器人、记录并重现精确的动作，并根据人类演示训练物理人工智能。
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触觉反馈的工作原理
什么是触觉力反馈（
）？
力反馈触觉技术使用户能够通过阻力、质感、压力和接触等物理线索，感知数字、模拟和机器人交互。当您移动Haply 设备时，软件或机器人会实时通过力反馈作出响应，使虚拟物体、工具和远程系统带来更真实的物理触感。
你动
Haply 可追踪您在三维空间中的手部动作
软件响应
模拟、物理引擎或机器人系统会计算相互作用力
你感受到了
该设备通过阻力、质感、压力和触感进行反馈
物理相互作用
结合触觉与视觉，在3D环境中进行控制、训练、设计或交互
力反馈与其他交互方式的对比
为什么要采用力反馈技术？为什么Haply？
01标准输入设备
通过鼠标、操纵杆、键盘或触摸界面，将用户的动作转换为数字指令。
02可视化模拟
展示了数字对象和环境的运动与响应方式，但交互仍仅限于屏幕上。
03 振动触觉反馈
通过脉冲和振动来传达冲击、警报或表面变化等事件。
04Haply 力反馈
产生随运动和交互而变化的连续、定向力，使用户能够感受到阻力、接触感、引导感、质感，以及数字或机器人系统如何作出响应。
不同的交互方式会提供不同类型的反馈。力反馈则更进一步，在您与数字或机器人系统交互时，能产生一种可感知的物理反馈。
从第一次触球开始
Haply 让触觉成为与数字世界和机器人世界互动的自然方式。我们的产品系列融合了触觉3D输入、高精度力反馈以及机器人工作流工具。它从初次触控起就易于上手，同时又具备足够的精度，可满足仿真、机器人技术和物理人工智能的需求。从教室和工作室到实验室和高级技术团队，Haply 帮助更多人感知、控制并塑造那些曾经遥不可及的事物。
应用场景
找到适合您的工作流程
按工作流而非产品进行导航
最新动态
Haply的最新动态
深受技术团队信赖
深受致力于探索物理交互前沿的团队信赖
Haply 与各团队Haply 探索将触觉、精准度和控制能力融入机器人技术、仿真、培训及 3D 工作流的新途径。
机器人技术与自动化
机器人与自动化团队利用Haply 更直观的方式来控制、训练和自动化物理系统。
技能培训与模拟
培训和模拟团队利用力反馈技术，为数字学习环境带来逼真的触觉体验。
3D设计与研究
设计师、研究人员和技术团队利用触觉输入，以更贴近物理世界的方式与数字对象进行交互。
实际应用
了解Haply 使用情况
探索各类演示、产品更新和应用案例，了解触觉技术如何应用于机器人、仿真、医疗保健和3D设计等领域。
活动
亲身体验力反馈触觉技术
欢迎参加我们即将举办的活动，现场体验演示、咨询产品相关问题，并探讨机器人技术、仿真、自动化或3D设计工作流程。
准备好亲身体验它的实际效果了吗？
请与我们的团队探讨您的机器人技术、仿真或设计工作流程。