将触觉带入数字和机器人世界
适用于仿真、3D设计、机器人技术及物理人工智能的力反馈触觉技术、3D输入和机器人工作流工具，让复杂的交互从第一次触碰起就显得自然流畅。
产品系列
选择合适的Haply
了解Haply的核心触觉设备和机器人工作流平台，这些产品旨在帮助团队将触觉、控制和精准度融入数字、模拟和机器人环境中。
Inverse3
适用于机器人、仿真、研究、培训、医疗及工业工作流程的高精度力反馈控制。
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Inverse3x
适用于企业级仿真、先进机器人技术以及高要求的研发工作。
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MinVerse
面向设计师、雕塑家以及FreeForm 的工作流程的触觉 3D 输入方案。
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HARP
以可重复的方式录制、回放并自动化机器人工作流。
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触觉反馈的工作原理
什么是触觉力反馈（
）？
力反馈触觉技术使用户能够通过阻力、质感、压力和接触等物理线索，感知数字、模拟和机器人交互。当您移动Haply ，软件或机器人会实时通过力反馈作出响应，使虚拟物体、工具和远程系统带来更真实的物理触感。
你动
Haply 可追踪您在三维空间中的手部动作
软件响应
模拟、物理引擎或机器人系统会计算相互作用力
你感受到了
该设备通过阻力、质感、压力和触感进行反馈
实际成果
更精准的操控、更逼真的训练以及更真实的3D物理交互
力反馈与其他交互方式的对比
为什么要采用力反馈技术？为什么Haply？
不同的交互工具提供不同类型的反馈。标准输入设备帮助用户控制数字系统。视觉模拟则展示当前发生的情况。振动触觉反馈可提示事件或表面变化。Haply 主动力反馈功能，使团队在与数字、模拟或机器人环境交互时，能够感受到阻力、压力、质感、接触感以及方向性力。
标准输入设备
鼠标、键盘、操纵杆和触摸界面有助于用户控制数字系统。Haply 主动力反馈功能，使用户在移动时能够感受到阻力、压力和接触感。
仅视觉模拟
视觉模拟可以呈现位置、运动和环境。力反馈则增添了物理层，帮助用户在训练、设计或控制过程中判断接触、深度、阻力以及工具的交互情况。
振动触觉反馈
振动可以提示事件、撞击或表面变化。力反馈则会产生方向性阻力及物理推力，帮助用户感知物体、工具或机器人的反应。
从第一次触球开始
Haply 触觉Haply 与数字世界和机器人世界互动的自然方式。我们的产品系列集触觉 3D 输入、高精度力反馈以及机器人工作流工具于一体。它从第一次触碰起就易于上手，同时又足够精准，可满足仿真、机器人技术和物理人工智能的需求。从教室和工作室到实验室和高级技术团队Haply 更多人感知、控制并塑造那些曾经遥不可及的事物。
应用场景
找到适合您的工作流程
按工作流而非产品进行导航
最新动态
Haply的最新动态
深受技术团队信赖
深受致力于探索物理交互前沿的团队信赖
Haply 与各团队Haply 探索将触觉、精准度和控制能力融入机器人技术、仿真、培训及 3D 工作流的新途径。
机器人技术与自动化
机器人与自动化团队利用Haply 更直观的方式来控制、训练和自动化物理系统。
技能培训与模拟
培训和模拟团队利用力反馈技术，为数字学习环境带来逼真的触觉体验。
3D设计与研究
设计师、研究人员和技术团队利用触觉输入，以更贴近物理世界的方式与数字对象进行交互。
实际应用
了解Haply 使用情况
探索各类演示、产品更新和应用案例，了解触觉技术如何应用于机器人、仿真、医疗保健和3D设计等领域。
活动
亲身体验力反馈触觉技术
欢迎参加我们即将举办的活动，现场体验演示、咨询产品相关问题，并探讨机器人技术、仿真、自动化或3D设计工作流程。
准备好亲身体验它的实际效果了吗？
请与我们的团队探讨您的机器人技术、仿真或设计工作流程。