应用场景
机器人技术与
远程操作
Haply 控制器使机器人团队能够对机械臂和远程系统进行力感知控制，为操作员和技术团队提供了更自然的控制方式。
工作流程概述
触觉遥操作使操作员在控制远程机器人系统时，能够感知接触、阻力、运动和位置等反馈信号。这有助于让远程机器人控制操作感觉更加真实且响应灵敏。
工作流方面的挑战
挑战
当操作员仅依靠视觉反馈和标准输入设备时，远程机器人系统的操控可能会比较困难。如果没有力反馈，在机械臂、移动机器人、无人机、自主系统及其他远程平台上，判断接触、阻力、运动和位置的情况会更加困难。
HAPLY
Haply 帮助操作员实时感知来自机器人系统的物理反馈，从而支持更敏捷的遥操作、人机协同机器人训练，以及在空间感知和操作员输入至关重要的远程控制工作流程。
应用场景
该工作流的常见应用场景
机械臂遥操作
通过力反馈控制机械臂和操纵器，使操作员在执行远程或精细任务时能够感知接触、阻力和运动。
远程系统、无人机和移动机器人
支持用于太空机器人、水下检测或其他难以到达的环境中的机械臂、移动机器人、无人机、自主系统及远程平台的遥控操作工作流程。
人类引导的机器人训练与物理人工智能
利用触觉控制来演示任务、捕获运动轨迹、抓取策略以及操作员的修正动作，从而支持机器人学习流程和物理人工智能工作流。
应用示例
实际应用
常见问题
常见问题
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力反馈使操作员能够感受到来自机器人末端执行器的阻力、接触感和质感，这些信息与他们亲自执行任务时双手所感受到的完全一致。这有助于缩短任务时间、降低错误率并减轻认知负荷。
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Inverse3 机器人研究和遥操作领域的常见起点。对于企业级应用或对性能要求较高的场景，Inverse3x 。HARP 录制与回放功能，用于工作流自动化。
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Haply 探索定制开发或集成方案的机器人团队提供支持。具体采用何种方案取决于应用场景、硬件配置和开发需求，因此我们建议您与我们的团队沟通，以了解方案的适用性及实施范围。
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是的。Haply 可支持机械臂、移动机器人、无人机以及其他需要力反馈、空间控制或操作员输入的远程系统的远程操作和远程机器人控制工作流程。产品适用性取决于硬件、控制环境和集成要求。
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触觉输入有助于机器人系统在遥操作过程中捕捉人类的动作、触觉和意图。在Haply ，Inverse3x HARP 等设备HARP 支持人类引导的机器人控制、触觉编程、数据采集以及物理人工智能训练工作流。
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