应用场景
工业自动化
Haply 通过力反馈输入和可重复的动作回放功能,Haply 工业和实验室团队指导、记录并重复机器人工作流程。
工作流程概述
采用力反馈控制的工业自动化技术,使操作员能够借助力反馈输入来引导、训练、记录和重复机器人工作流程。这有助于让远程操作和精密自动化操作在体感上更加真实,操控感更强。
工作流方面的挑战
挑战
工业和实验室团队通常需要在严苛的环境中指导、培训并重复执行精确的机器人任务。涉及危险物质、密闭空间、喷漆房、水下作业、核设施维护、微制造、电子制造或检测等工作流程,往往既需要高精度,又需要与作业对象保持一定距离。
HAPLY
Haply 力反馈控制与机器人工作流工具Haply 使操作员能够引导、记录和重放精确的动作,从而应用于远程操作、实验室自动化、生产工作流以及可重复任务的执行。
应用场景
该工作流的常见应用场景
在危险或严苛环境中的远程操作
支持远程控制工作流程,使操作人员能够远离危险物质、密闭空间、喷漆房、水下作业、核设施维护或其他严苛环境。
机器人工作流的录制与回放
利用触觉输入和HARP 焊接、PCB返工、贴片、测试及其他精密工作流程等可重复的自动化任务HARP 精准动作的引导、记录和回放。
实验室、生产和精密制造工作流程
为从事受控运动、远程操作、检测、实验室自动化、微制造、电子作业以及可重复任务执行的工业和实验室团队提供支持。
应用示例
实际应用
常见问题
常见问题
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Haply 提供力反馈输入,用于在工业、实验室和自动化环境中引导、培训和重复执行机器人工作流程。
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是的。HARP 配合Haply 使用时,HARP 录制与回放以及可重复的机器人工作流。
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Inverse3 常见的入门选择。Inverse3x 更复杂的工作流程。HARP 录制与回放以及自动化功能。
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根据部署环境Haply 支持远程和遥控操作工作流程,这有助于让操作员远离危险任务。
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Haply 通过帮助团队引导机器人完成任务、记录人工引导的动作、重放可重复的动作,以及采集任务数据Haply 工业自动化工作流程,这些数据可用于支持更先进的自动化和物理人工智能(Physical AI)训练工作流程。
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