Haply 将推出搭载PickNikMoveItPro 软件的力反馈控制器
Haply Inverse3 使操作员能够在获得实时力反馈的同时操控机器人。| 来源：PickNik
PickNik 本周宣布，已Haply 达成合作，Haply响应灵敏Inverse3 控制器引入MoveIt Pro 平台。此举为在动态环境中与机械臂进行交互及远程操控提供了更直观、响应更灵敏的方式。
“我们认为触觉技术不仅是一种控制机器人的方式，更是一种教导机器人的方式Haply 首席执行官科林·加拉赫表示。“通过MoveIt Pro集成，开发人员现在能够以高精度并准确捕捉操作意图的方式收集训练数据。这是一款用于构建智能、自适应机器人系统的强大工具。”
该 Inverse3 是一款轻量级、高保真的 触觉 设备，可让操作员在获得实时力反馈的同时直接操控机器人。这种触觉接口不仅使 远程操作 操作体验更加自然——PickNik ，它还为机器学习开辟了新的道路。
现在，借助 MoveIt Pro 和Inverse3，开发者可以为机器人学习管道生成高质量的训练数据，据 该公司称，开发者现可利用MoveIt Pro和 Inverse3 为机器人学习管道生成高质量的训练数据。这包括实时捕捉真实的人体运动轨迹、抓取策略以及纠正行为。
双方表示，此举将使开发者更接近一种更直观、响应更灵敏且更易于教学的人机协作模式。通过将Inverse3 的物理反馈Inverse3 MoveIt Pro的规划智能相结合，PickNik 为用户提供一种既能控制又能训练机器人系统的新型界面。
该项目于2015年为 亚马逊拣货挑战赛而PickNik 已开发出相关软件，旨在帮助提升从 航空航天 到建筑和物流等各个行业提升精度和效率。这家总部位于科罗拉多州博尔德的公司还积极参与开源的机器人操作系统（ROS) 社区中十分活跃。
Inverse3 MoveIt Pro 直观
PickNik 表示，开发MoveIt Pro 人员和操作员MoveIt Pro 强大的工具，以便通过局域网、开放互联网或卫星链路对机器人进行远程操控。该公司称，凭借基于浏览器的遥控操作、受监督的自主模式以及集成式运动规划等功能，该系统即使在受限或高延迟的环境中，也能实现安全高效的控制。
在Inverse3升级功能中，用户现在可以更轻松地 控制 机器人与环境的交互，并实时调整运动轨迹。PickNik表示，无论机器人距离多远，用户都能对复杂任务保持精准控制。
“从我第一次试用Inverse3开始，就清楚地意识到这款控制器有潜力改善人类为机器人提供遥操作辅助的方式PickNik 首席产品官戴夫·科尔曼博士表示。“它极其直观、响应迅速，与我们‘人机协同’的自主驾驶愿景完美契合。我们非常高兴能将这一产品带给MoveIt Pro 。”
Inverse3 MoveIt Pro 的组合MoveIt Pro 各类应用场景中的机器人操作。这些应用包括核设施维护、轨道检测、水下基础设施以及外科手术研发。其功能包括：
触觉远程操作：实时力反馈可帮助操作员在不确定的动态环境中保持精度。
混合自主：操作员可以在触觉输入的指导下，使用受监督的自主功能来预览、调整和批准机器人的决策。
轻松部署： PickNik表示，无需厚客户端或高端工作站——所有操作均可通过网页浏览器完成，即使通过4G、5G或低带宽网络连接也能运行。
本文经过精简，以求贴切。
