Heise Online 与Haply共同探索触控式机器人控制技术

Heise Online 在 2026 年国际消费电子展（CES）期间对Haply 进行了专题报道，重点介绍了我们的Inverse3 如何在人类操作员与数字或机器人系统之间建立更直接的连接。

该报道展示了传统输入设备与真正的力反馈接口之间的区别。我们的触觉技术不仅能向计算机或机器人发送运动指令，还能将物理信息反馈给用户。

什么是触觉机器人控制？

机器人控制系统使操作员能够通过人机界面操控机器。

在许多系统中，操作员依赖按钮、操纵杆、屏幕或摄像头画面。这些控制装置可以指示机器人应移动到何处，但它们提供的关于机器人实际所处状态的信息可能十分有限。

我们的触觉接口可以在该控制回路中添加力反馈。

当操作员移动设备时，机器人或模拟系统会跟随预期的动作。当发生接触或遇到阻力时，系统能够将这些信息转换为通过交互界面感知到的力。

这使得操作员与机器之间的联系更加紧密。

三维运动与力反馈

Inverse3 为三维输入和可编程力反馈Inverse3 设计。

与传统鼠标不同，它允许在三维工作空间中进行移动。随后，应用程序可根据用户的位置和交互情况，通过力反馈进行响应。

根据具体应用场景的不同，用户可能会感到：

• 与虚拟表面的接触

• 来自数字边界的阻力

• 模拟刚度的变化

• 机器人交互产生的力

• 沿既定路径的引导

该行为由应用程序控制，并取决于我们的触觉接口如何集成到整个系统中。

为什么身体反馈很重要

视觉信息在机器人控制中至关重要，但它可能无法传达交互的方方面面。

操作员可能能够看到机器人工具已接触到物体，却无法得知其施加的压力有多大。摄像头可以显示运动情况，但物理阻力可能提供有关接触或阻塞的额外信息。

力反馈开辟了另一种沟通渠道。

这有助于推动遥操作、机器人研究、远程操控、实验室自动化、工业控制、技能培训、仿真以及人机协作机器人学习等领域的研发工作。

触觉反馈并不能取代摄像头、传感器或操作人员的判断。它通过物理方式传递信息，从而对这些技术形成补充。

将机器人控制与仿真相结合

在机器人技术开发中，仿真技术的重要性日益凸显。

它使团队能够在受控的数字环境中测试交互、构建工作流程并重复演示。当与力反馈接口结合使用时，仿真还能向操作员提供物理反馈。

我们的技术可集成到兼容的仿真和机器人控制环境中，使用户能够在接收系统发出的预设作用力的同时，引导交互过程。

这为探索机器人控制、训练以及人机协作的新方法创造了机遇。

开发更直观的机器人界面

随着机器人进入日益复杂的环境，人们控制和训练它们的方式将变得越来越重要。

在Haply我们正在开发一系列界面，使操作员能够在进行交互时，一边通过自然的三维动作进行操作，一边获取来自交互的物理反馈信息。

通过将运动与力反馈相结合，我们的触觉系统不仅能帮助人们了解机器人正在移动的位置，还能帮助人们了解它如何与环境进行交互。

查看 Heise Online 的原始报道

本页面总结了HeiseHaply Inverse3 接口在2026年国际消费电子展（CES 2026）上的报道。

原始来源

https://social.heise.de/@heiseonlineenglish/115852675678281337

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