HAPLY 在SIGGRAPH 上展示基于NVIDIA 实时物理人工智能与远程操作演示

7月10日

在 SIGGRAPH 上， Haply 团队 将展示 机器人技术、仿真和物理人工智能的未来，届时将通过由 NVIDIA 、NVIDIA Sim、 以及NVIDIA 平台支持的互动演示，展现机器人技术、仿真和物理人工智能的未来。欢迎莅临728号展位，亲身体验Haply Inverse3X 与Kinova机器人手臂如何将直观的触觉反馈与强大的仿真技术完美融合。

其核心是“三计算机解决方案”，这是一种面向智能机器人技术的下一代架构：

● 人类工作站——搭载NVIDIA GPU 的台式机或笔记本电脑，作为用户进行实时触觉交互、高保真仿真和沉浸式 3D 图形的入口。该工作站实现了全球首创：依托 Isaac Sim 先进的物理建模技术，提供稳定、低频的触觉交互——即使在复杂、带宽较低的环境中，用户也能以前所未有的真实感感知虚拟物体

● 数字大脑 – 由 NVIDIA Isaac Sim、 Omniverse 以及NVIDIA ，该数字大脑协调模拟、AI 训练以及数字孪生与现实世界的渲染和真实世界物理物理特性。它支持捕获丰富的演示数据、模仿学习以及“人机协同”强化学习，NVIDIA GROOT等模型则提供高级行为控制。这些NVIDIA 协同工作，使开发者能够构建可扩展、高速的机器人开发智能管道——融合合成数据与真实数据，从而加速学习周期。

● 物理马奇——一台真正的机械操作的机器人，例如 Kinova 机械臂，它通过NVIDIA 和仿真技术栈进行训练和引导，并可通过HaplyInverse3X 进行直观控制。该系统可实时捕捉人类的动作和力反馈，从而实现触觉编程、自适应行为，以及物理世界与数字世界之间的无缝镜像

该系统允许用户直观地控制机器人、通过模仿学习训练AI模型，并构建物理上逼真的环境——所有操作均具备实时响应能力。Haply Inverse3X 人类与该生态系统的3D交互界面，Inverse3X 同时捕捉物理和虚拟领域中的触觉、动作及意图。

演示亮点
● 机器人远程操作 + 数字孪生——在获得触觉反馈的同时操控 Kinova 机器人，并实时查看由运行于 RTX 平台上的 Isaac Sim 驱动的数字孪生。

借助NVIDIA ，该系统以高达 10 kHz 的频率执行复杂的运动学和触觉计算，确保逼真的交互体验和极低的延迟。

“我们是NVIDIA的 3D 人机界面Haply 联合创始人 Colin Gallacher 表示。“无论是塑造虚拟世界、编程机器人，还是通过触觉训练 AI，我们都让空间交互变得直观。”

欢迎莅临 728 号展位体验：
●NVIDIA实时数字孪生

● 遥控机器人

● Isaac Sim 与 Omniverse 的集成

● 利用真实和合成数据进行可扩展的 AI 训练