TimesLIVE 探讨了下一代机器人为何需要触觉

《TimesLIVE》Haply 2026年国际消费电子展（CES）Haply 采访了Haply 后，探讨了现代机器人技术面临的核心挑战之一：机器人虽然越来越能够感知和处理周围环境，但物理交互不仅需要视觉能力。

该报道探讨了触觉、力反馈以及人类示范如何帮助机器人在高度受控的环境之外更有效地运作。

可预测机器人行为的局限性

当环境和任务可预测时，许多工业机器人能表现得极为出色。

它们能够重复相同的路径，在预设位置之间移动，并以快速且一致的方式完成高度精确的操作。

当机器人进入与人类共处的环境，或者物体表现与预期不完全一致时，挑战就会加大。

某个容器可能比预期的更重。某个表面可能很滑。在交互过程中，某个物体可能会发生位移。有人可能会进入机器人的工作区域。

这些情况需要一个能够对物理变化作出反应的系统，而不是仅仅遵循预先设定的动作。

为什么愿景只是答案的一部分

摄像头和人工智能视觉技术有助于机器人识别物体、估算位置并理解周围环境。

然而，仅凭一张图片无法充分展现物体在受到接触时的反应。

当一个人拿起一个陌生的物体时，他会不断进行微调。他会根据物体的重量、摩擦力、运动和阻力做出反应。这些调整通常是自然而然发生的，无需有意识地计算。

机器人需要能够处理此类物理信息的数据和控制系统。

触觉和力学数据有助于描述接触发生的时间、施加的力大小、阻力是否发生变化、物体在接触后的运动方式、抓握是否稳定，以及应如何纠正该动作。

从人类演示中学习

机器人教学的一种方法是模仿学习。

一个人演示一项任务，所得数据用于训练机器人系统。然而，视频记录可能无法完整捕捉该人操作的每一个细节。

两个动作看起来可能几乎一模一样，但施加的力却大不相同。

我们的触觉系统可以通过采集与运动、接触和阻力相关的信息，来增添物理情境。

这可以为机器人团队提供关于物理任务如何完成的更丰富的呈现方式。

我们对人机协作机器人技术的研究方法

在Haply我们致力于开发触觉接口和机器人工具，将人类的动作与数字及机器人系统相连接。

我们的人机高级机器人平台（HARP）旨在支持机器人控制、演示和数据采集工作流程。

HARP 触觉接口、软件和机器人技术工具，旨在帮助团队探索人们如何完成物理任务。

这进一步阐述了《TimesLIVE》文章中提出的更广泛的挑战：机器人不仅要学会如何移动，还要学会如何与外界进行物理互动。

让人们与机器人技术保持联系

机器人技术的未来不仅仅在于让人们从所有任务中解脱出来。

在许多情况下，人类仍将负责展示工作成果、监督系统运行、纠正错误，以及处理需要判断力的情况。

我们的触觉遥操作技术能够通过让操作者在引导机器人的同时接收来自交互的物理反馈，从而加强这种联系。

这有助于让机器人不再给人一种遥不可及的机器感，而是更像是操作者动作和意图的延伸。

让机器人适应更难以预测的环境

要想让机器人摆脱重复性任务，它们就需要适应变化。

视觉、语言模型和规划系统仍将发挥重要作用。触觉和力反馈提供了另一层信息，有助于将智能计划与执行该计划的物理现实联系起来。

我们正在开发一系列技术，旨在帮助人们操控机器人、演示物理任务，并捕捉交互过程中产生的作用力。

《泰晤士报》LIVE的报道反映了物理人工智能领域的一场更广泛变革：要制造更智能的机器人，就需要构建不仅能理解世界外观，还能理解世界在受到触碰时会如何反应的系统。

阅读《TimesLIVE》的原文报道

本页的创作灵感源自《TimesLIVE》关于2026年国际消费电子展（CES 2026）的一篇文章，该文探讨了机器人技术、身体感知Haply触觉技术领域的研究。

原始来源

https://www.timeslive.co.za/news/business/2026-01-10-arthur-goldstuck-robots-get-almost-real-at-ces/

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